第3屆國際太空站KIBO機器人程式設計挑戰賽
3rd Kibo Robot Programming Challenge

利用機器人拯救國際太空站(ISS)計畫!!
2021年發生的ISS空氣洩漏事件,
已由亞洲頂尖的程式設計高手修復,
由於僅採取了緊急措施,因此在2022年再次發生空氣洩漏。

洩漏的位置已經確定,
就等(你/妳)亞洲程式設計高手,
一起來進行全面維修,並向國際太空站報告任務完成!

※這是一個虛構的故事。

關於KIBO機器人程式設計挑戰賽

Kibo機器人程式設計挑戰賽(Kibo-RPC)是一項教育計畫,參賽者們利用國際太空站上使用的機器人(Astrobee)進行編程來解決各種模擬狀況的問題。
透過該計畫,參賽者們將和專業的科學家與工程師一起工作,學習最先進的科學、工程和數學方面的技能,也和來自世界各地的參賽者進行互動,從而擴大國際交流。

活動時間

1. 報名 : 延長至2022年6月6日截止。
2. 程式上傳期限 : 2022年6月27日23:59前上傳程式進行台灣區預賽
3. 預賽 : 2022年7月9日(六)
4. 預賽地點 : 台灣預賽場地暫定新竹國家實驗研究院國家太空中心。
(程式模擬成績:70%,現場報告:15%、推廣影片(Youtube):15%)

更多Kibo-RPC活動內容: https://jaxa.krpc.jp/

KIBO機器人程式線上訓練課程:

場次時間訓練課程內容
16/14Opening
太空機器人參賽說明
比賽內容規則
Taiwan 技術論壇介紹
基本開發環境介紹 Android Studio
官方論壇介紹
26/16比賽Web模擬器
測試操作
Log查詢
測試官方程式碼在模擬器執行
36/18Astrobee Guest System Intro
Game Flow explanation
Astrobee API Intro
46/19Git Intro
Basic related Java & Android knowledge
56/21Advanced Java & Android knowledge for the challenge
66/23Detail Astrobee API
76/24
86/25Parser
ArUco Tag
會開googlemeet. 播放參賽影片+線上Q&A
96/26OpenCV Intro
106/28論壇 Q&A 回答
參選學生經驗分享

如有更動,將於本網頁上更新,及通知已報名的同學,課程錄影也將於youtube上提供

參賽資格

• 各級學生,但不分級組。
•一個團隊須包含3位(含)以上之成員。

參賽獎勵

台灣預賽 : 取前三名各一名 獎金: 2萬、1.2萬、8千,及優勝3隊,獎金各5千,佳作若干名, 獎金2千,及贊助廠商特別獎。

國際太空站決賽:2022年9月左右。台灣第一名隊伍,有機會去爭取參加國際決賽。如能赴日比賽,太空中心贊助全隊旅費12萬。

競賽規則

1. Move Astrobee to Point 1 and illuminate the center of the Target 1 with Astrobee's laser.
將 Astrobee 移動到點 1 並用 Astrobee 的雷射光照亮目標 1 的中心。

2. Move Astrobee to near Point 2 and read AR tags around Target 2.
將 Astrobee 移動到 點 2 附近並讀取 目標 2 周圍的 AR 標籤。

3. Analyze the position/orientation of the target from information obtained from the AR tags.
根據從QR碼獲得的信息分析目標的位置/方向。

4. Adjust Astrobee's position/orientation and illuminate the center of the target with Astrobee's laser.
調整Astrobee的位置/方向,並使用Astrobee的雷射投射目標的中心。

5. Finally, report completion of the mission to a crew member. Your score is calculated from the accuracy of laser pointing and the elapsed time.
最後,向機組人員報告任務的完成情況。 您的分數是根據雷射指向的準確性(為主)和完成任務所需的時間來計算。

活動報名

請上網填寫及上傳報名表請按此連結
(報名表英文填寫,名字請備註中文)

Kibo-RPC台灣聯絡人: 國家太空中心楊先生
Email: edyang@narlabs.org.tw

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