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202110.25

第二屆「Kibo機器人程式設計挑戰賽」國際賽
台灣代表隊GeminiPYTW隊獲得第三名

由日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)舉辦的第二屆「國際太空站Kibo機器人程式設計挑戰賽」(Kibo-RPC)決賽,巴拉圭留學生組成的台灣代表隊巴拉圭•台灣雙子星隊(GeminiPYTW)獲得第三名。 科技部積極培育太空科技與產業人才,並推動太空科學普及。國家實驗研究院國家太空中心(國研院太空中心)執行科技部政策,積極協助國內學子參與國際太空科技相關競賽,除主辦Kibo-RPC預賽外,並支援預賽奪冠的巴拉圭•台灣雙子星隊參加決賽。 Kibo是由日本JAXA為國際太空站(ISS)製造的艙組。本次競賽題目和第一屆相同,只是難度提高,是ISS再次發生了空氣洩漏的問題,參賽學生必須編寫程式控制Kibo上的飛行機器人Astrobee,精準地移動位置和方向,避開禁行區並及時抵達定點,做出指定動作,以完成止洩任務。參賽學生為Astrobee飛行機器人編寫的程式必須考慮禁行區及其他不確定的干擾因子,設計一個最穩定的演算法,讓Astrobee飛行機器人可以及時抵達定點。受到干擾因子的影響,同樣的程式執行8次會有8次不同的結果,故遞交的程式會被執行8次,以最差的一次來計分。如果超過10分鐘無法讓機器人完成任務,則不計分。 亞太地區共有9國參加昨(10/24)日舉行的Kibo-RPC決賽,台灣代表隊為第二種子(複賽排名第二),原本要至操控國際太空站所在地的JAXA筑波太空中心舉行,但因疫情關係,改以遠端連線方式進行。決賽直播由日本現役太空人油井龜美也主持,與遠在國際太空站的指揮官也是日本太空人星出彰彥連線,直接操控國際太空站上的Astrobee機器人。 比賽歷時1小時20分鐘,9國代表隊的程式依複賽成績排名依序載入Astrobee機器人執行,台灣為第2個隊伍。因任務困難度比去年提高,最後僅2隊操控太空站上的Astrobee機器人達成任務,被列為Rank A,第一名是泰國隊,第二名是孟加拉隊。台灣代表隊雖未完成任務,但在被列為Rank C的隊伍中表現最佳,因此獲得第三名。 決賽當天的台灣會場設於中壢的廣碩系統公司,以視訊連線JAXA總部。花費天價成本動用到國際太空站的主辦單位JAXA表示,這是第二屆太空站連線比賽,比第一屆辦得更成功。國研院太空中心期待明年JAXA繼續舉辦如此高水準的競賽,並希望台灣各大專院校及高中有興趣於太空研究及機器人設計的學生,能再次踴躍參與,把握這難得與國際太空站互動的機會。 台灣代表隊GeminiPYTW隊 大會宣布台灣代表隊GeminiPYTW隊勇奪決賽第三名(擷取自YouTube)